Á¶È¸ : 8439 |
·Îº¸¿ø ÁÖ´Ï¾î ½Ã¹ü ´ëȸ ±ÔÁ¤ ¹× ´ëȸ ÀÏÁ¤(2004³â3¿ù4ÀÏ ¿ÀÈÄ1½Ã30ºÐ)¾È³»
|
|
|
Çѱ¹·Îº¸¿øÀ§¿øȸ¿¡¼´Â û¼Ò³âÀÇ °úÇÐ ÇнÀÀÇ Èï¹Ì À¯¹ß°ú ÀþÀº ¿£Áö´Ï¾î À°¼º°ú °¡Á· ´ÜÀ§ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °ÝÅõ ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇϱâ·Î ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
Á¦3ȸ Çѱ¹ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Îº¿°ÝÅä(·Îº¸¿ø)´ëȸ¿¡¼ ½Ã¹ü ´ëȸ·Î¼ robo-one junior with famaily¸¦ ½Ç½ÃÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
À̹ø ´ëȸ´Â º»´ëȸ°¡ ¾Æ´Ñ ½Ã¹ü´ëȸÀ̹ǷΠ´ëȸ¸¦ À§ÇÑ º°µµÀÇ ±ÔÁ¤Àº Áö³¹ø ÀϺ» ·Îº¸¿ø À§¿øȸ¿¡¼ Àû¿ëÇß´ø ±ÔÁ¤À» Àû¿ëÇÏ¿© ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ´ëȸ Âü°¡ÆÀµéÀÇ ±Ô¸ð³ª ¼öÁصîÀ» °¨¾ÈÇÏ¿© º°µµ ÁÖ´Ï¾î ´ëȸ¸¦ À§ÇÑ Áغñ¸¦ ÇÏ°íÀÚ ÇÏ¿À´Ï À̹ø ´ëȸ±îÁö´Â ¾Æ·¡ÀÇ ±ÔÁ¤À» Âü°íÇϽþî ÁغñÇÏ¿© Áֽñ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
°³¿ä
1.Âü°¡ÀÚ°Ý(°¡Á·,ÇüÁ¦,( )µîÀÇ °¡Á· 2¸íÀÌ»óÀ¸·Î Âü°¡ÇÏ°í, ·Îº¸Æ® Á¶ÀÛÀÚ´Â ÁßÇлý±îÁö·Î ÇÑ´Ù.)
2.°æ±â±ÔÄ¢ÀÇ °³¿ä 1).·Îº¸Æ®ÀÇ ±Ô°Ý ½ÅÀå50cmÀÌÇÏ, Áß·® 1kgÀÌÇÏ, ÀÚÀ¯µµ(¸ðÅÍÀÇ°³¼ö)´Â 10°³ ÀÌÇÏ·Î ÇÑ´Ù. (ƯÈ÷, ÀûÀº ÀÚÀ¯µµ·Î °íµµÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Çϴ°ÍÀÌ Æò°¡ÀÇ Á¡¼ö·Î µË´Ï´Ù.¾ÆÀ̵ð¾îµµ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.) 2).¹åÅ׸®´Â ·Îº¸Æ®¿¡ ÀåÂøÇÏ°í, ÀÚ¸³ ¶Ç´Â À¯¼±À¸·Î ÄÁÆ®·Ñ ÇÕ´Ï´Ù.¹«¼±Àº »ç¿ëºÒ°¡. (rs232cµîÀÇ Åë½ÅÀ¸·Î »ç¿ë°¡´ÉÇÏ´Â ¼º¸µîÀ» ³ëÆ®ºÏÀ¸·Î ÄÁÆ®·ÑÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ºñ±³Àû °£´ÜÇÏ°Ô 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ Á¦ÀÛ°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏ°í, ¿ì¼± À¯¼±À¸·Î ÄÁÆ®·ÑÇÕ´Ï´Ù.
»ó±Ý
¿ì½Â »ó±Ý 10¸¸¿ø ±× ¿Ü, ¸¹Àº »ó±ÝÀ» Áغñ
·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î Âü°¡¹æ¹ý
1.·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î Âü°¡¹æ¹ý
·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î´Â ´ÙÀ½ÀÇ ÀýÂ÷¿¡ ÀÇÇØ Âü°¡ÇÕ´Ï´Ù.
1).Âü°¡½Åû(±â°£) 2).¿¹¼± µ¥¸ð½ºÆ®·¹ÀÌ¼Ç 3).°á½Â Æ®³ª¸ÕÆ®
°¢°¢ÀÇ ³»¿ëÀº ¾Æ·¡ÀÇ ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù.
2.Âü°¡½Åû
ÀÌÇÏÀÇ ¼½ÄÀ¸·Î Âü°¡¸¦ ½ÅûÇÏ¿© ÁÖ¼¼¿ä.¼·ù½É»ç´Â ½Ç½ÃÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î¿¡ Âü°¡¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â ºÐÀº, Âü°¡½Åû¼¸¦ ¿©±â¼ ´Ù¿î·Îµå Çϼ¼¿ä.
Âü°¡½Åû¼´Â ¿©±â·Î(¿öµåÇü½ÄÆÄÀÏ)
Âü»ç½ÅûÀº (1)Âü°¡½Åû¼ (2)·Îº¸Æ® ¼Ò°³
Âü°¡ºñ¿ë¿¡ ´ëÇÏ¿©
Âü°¡ºñ ¾øÀ½
4.¿¹¼±µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼ǿ¡ ´ëÇØ ¿¹¼±Àº 2ºÐ°£À¸·Î ±ÔÁ¤ÀÇ µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼ÇÀ» µû¸¥´Ù.½É»ç¿ø¿¡ ÀÇÇØ µæÁ¡À» ¾ò½À´Ï´Ù. ¿©·¯´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ µ¿½Ã¿¡ ¿¹¼±µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼ÇÀ» ÇàÇÏ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
5.°á½ÂÆ®³ª¸ÕÆ®¿¡ ´ëÇÏ¿© °á½ÂÆ®³ª¸ÕÆ®´Â ½ÃÇÕÀÇ °á°ú¿¡ ÀÇÇؼ ÇàÇÑ´Ù.
Á¦ 2ȸ ·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î °æ±â±ÔÄ¢¿Ü
Âü°¡ÀÚ°Ý
1).·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î °æ±â±ÔÄ¢À» ¸¸Á·ÇÒ °Í.
2).°¡Á·, ÇüÁ¦, ( )µîÀÇ °¡Á· 2¸íÀÌ»óÀ¸·Î Âü°¡ÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛÀÚ´Â ÁßÇлý±îÁö·Î ÇÑ´Ù.
¿¹¼±µ¥¸ó½ºÆ®·¹ÀÌ¼Ç ±ÔÁ¤
1).2Á· º¸Çà·Îº¿À¸·Î 5º¸ ÀÌ»ó °ÉÀ» °Í.(º¸Çà¿¡ À־ ÇÑÂÊ µû¸®´Â Áö¸é¿¡¼ºÎÅÍ ¶³¾îÁ® ÀÖÀ» °Í.
2).
3).Ⱦ °ÉÀ½À» Á¿ì·Î 1º¸ÀÌ»ó ÇàÇÑ´Ù.(º¸Çà¿¡ À־ ÇÑÂÊ´Ù¸®°¡ Áö¸é¿¡¼ºÎÅÍ ¶³¾îÁ®¾ß ÇÔ)]
4).º¹½º´Ü½º¸¦ 1ȸ ÀÌ»ó ÇàÇÑ´Ù.
·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î °æ±â±ÔÄ¢
Á¦1Àå ·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î °æ±â¶õ
·Îº¸¿ø Áê´Ï¾î °æ±â´Â Á¤ÇØÁø ¸µ ³»¿¡ ÀÖ¾î¼ ½ÃÇÕÀÚ°¡ µ¶ÀÚ·Î Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÑ´Ù.µ¥¸ó ½ºÆ®·¹À̼ÇÀ¸·Î ½ÃÇÕÀ» ÇàÇÑ´Ù.½ÉÆÇ¿øÀÇ ÆÇÁ¤¿¡ ÀÇÇØ ½ÂÆи¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù.°æ±â´Â, Æ®¶ó¸ÕÆ®¹æ½ÄÀÇ º»¼±°ú º»¼±¿¡ ¾Õ¼ ¿¹¼±À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø´Ù.¿¹¼±¿¡ ´ëÇؼ´Â ·Îº¿ÀÇ Âü°¡´ñ¼ö, ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù.
Á¦2Àå ¸µÀÇ ±ÔÄ¢ µî ȯ°æ
2-1³ª¿À´Â ·Îº¿ÀÇ º¸Çà±â¼ú Çâ»óÀ» À§ÇØ ¸µÀÇ »ó¼¼ÇÑ´ëȸ»çÇ×À» °áÁ¤ÇÏ°í ¸µ ¸é¿¡´Â Àå¾Ö¹°À» ¼³Ä¡ÇÏ´Â °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù.¶ÇÇÑ, ¸µ Çü»ó°ú ±× »ó¼¼ »çÇ×Àº Âü°¡ÀÚ¿¡°Ô °ø°³µÈ´Ù.
2-2 ÀϹÝÀÎ, º¸µµ°ü°èÀÚ,°æ±â°ü°èÀÚ°¡ »ç¿ëÇÏ´Â ÃÔ¿µ±â±â¿¡ ´ëÇÏ¿© Ưº°È÷ ±ÔÄ¢À» µÎÁö ¾Ê´Â´Ù. Ä«¸Þ¶ó, ºñµð¿ÀÀÇ Àû¿Ü¼±,Ç÷¹½Ã, ÃÔ¿µ¿ë Á¶¸íµîÀÌ ÃâÀüÇÏ´Â ·Îº¿¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÀ» ¿°·Á°¡ ÀÖÀ» ¶§´Â ÃâÀüÀÚ´Â ´ëÃ¥À» µÑ °Í
2-3 ½Ç³»Á¶¸í,ž籤 µîÀÇ ¿µÇâ¿¡ ´ëÇÏ¿© 2-2¿Í °°´Ù.
Á¦ 3Àå ·Îº¿ÀÇ ±Ô°Ý
3-1 À̵¿¹æ½Ä
3-1-12Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÏ °Í
3-1-2 ¹ßÀÇ ¸ð¾çÀ̶û ÇÁ·¹ÀÓÀº ´ÙÀ½ÀÇ Á¶°Ç¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀúÃËÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÇÑ´Ù.
(A) ¹ß¹Ù´Ú ¹«°Ô(Áö¸é¿¡ Á¢ÁöÇÏ´Â ºÎºÐ)ÀÇ ÃÖ´ë ±æÀÌ´Â (Ç㸮)±æÀÌ ÀÌÇÏ·Î ÇÑ´Ù. ¹ß¹Ù´ÚÀÇ ±æÀÌ´Â 20¼¾Æ¼ ÀÌÇÏ·Î ÇÑ´Ù. (b) ·Îº¿ÀÌ ½á ÀÖ´Â »óÅ·Î, À§¿¡¼ºÎÅÍ (C) »ó±âÀ̿ܵµ,½É»ç°üÀÌ ·Îº¿¿øÀÇ Á¤½Å¿¡ À§¹èÇÑ´Ù°í ÆÇ´ÜÇÑ °æ¿ì
3-2 ·Îº¿ÀÇ Å©±â¿Í Áß·®, ÀÚÀ¯µµ
3-2-1 ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â ½ÅÀå50¼¾Æ¼ÀÌÇÏ·Î ÇÑ´Ù.Áß·®Àº 1Å°·ÎÀÌÇÏ·Î ÇÑ´Ù.ÀÚÀ¯µµ´Â 10Ãà ÀÌÇÏ·Î ÇÑ´Ù.
3-3 ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛ¹æ¹ý
3-3-1 ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î´Â ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ÀÚ¸³Á¶ÀÛ.»ç¶÷¿¡ ÀÇÇÑ ¼öµ¿Á¶ÀÛÀÌ¶óµµ »ó°ü¾ø´Ù.
3-3-2 ·Îº¿À» ¼öµ¿Á¶ÀÛÇÏ´Â °æ¿ì, À¯¼±¿¡ ÀÇÇØ Á¶ÀÛÇÑ´Ù.
3-3-3 µ¿·Â¿øÀº ·Îº¿¿¡ ÀåÂøÇÒ °Í
3-3-4
3-4 ±ÝÁö»çÇ×
3-4-1 »ó´ë¹æ ȤÀº ¸µÀ» °íÀåÀ» ÀÔÈ÷´Â ¹«±â¸¦ ÀåÂøÇÏÁö ¸»°Í.Ä®À̳ª °í¼ÓÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â °Í µî À§ÇèÇÑ °ÍÀ» ±ÝÁöÇÑ´Ù.
3-4-2 ÈíÀÎÈíÂø ÀåÄ¡¸¦ ¹ß¹Ù´Ú¿¡ ºÙÀÌÁö ¸øÇÑ´Ù.
3-4-2 ¹æÇØÀüÆÄ ¹ß»ýÀåÄ¡ ¶Ç´Â ·¹ÀÌÁ®,½ºÅ丣º¸ µî »ó´ë¹æ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¹æÇØÇÏ´Â ÀåÄ¡¸¦ ³»ÀåÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.
3-4-3 ¸µÀ» ºÎ¼Å°Å³ª, ´õ·´È÷´Â ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.
3-4-4 ¾×ü, ºÐ¸» µîÀÇ ±âü¸¦ ³»ÀåÇÏ°í »ó´ë¹æ¿¡ ºÒ´Â ÀåÄ¡´Â ¼³Ä¡¸¦ ¸øÇÑ´Ù.
3-4-5 ¹ßÈÀåÄ¡¸¦ ³»ÀåÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.
Á¦ 4Àå ½ÃÇÕ¹æ¹ý
4-1¿¹¼± µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼Ç
4-1-1 ¿¹¼±Àº ÃâÀüÀÚ°¡ ¼ø¼´ë·Î ·Îº¿ÀÇ µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼ÇÀ» ÇàÇÑ´Ù.
4-1-2 µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼ÇÀ̶õ, 2ºÐ ¾È¿¡ ÃâÀüÀÚ ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡,±â¼úÀûÀÎ °Í µîÀ» Á¶ÀÛÀÚ°¡ º¸¿©ÁÙ¼ö ÀÖ°í 4-1-3 ½É»ç°üÀº 3¸íÀÌ»óÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î, µ¥¸ó½ºÆ®·¹À̼ÇÀ» ±âÃÊ·ÎÇÏ¿© µæÁ¡À» °áÁ¤ÇÑ´Ù. µæÁ¡ÀÇ »óÀ§ 8À§ºÎÅÍ °á½Â Æ®³ª¸ÕÆ®¿¡ ÁøÃâÇÑ´Ù.
4-2 °á½Â Æ®³ª¸ÕÆ®
4-2-1 2´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¸µ À§¿¡¼ ½ÃÇÕÀ» ÇàÇÑ´Ù.½ÂÆд ½É»ç¿øÀÇ µæÁ¡¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤ÇÑ´Ù.
4-2-2 ½ÃÇÕÀº 2ºÐ 3¶ó¿îµå·Î Á¦ÇÑÇÏ°í, ÇÑÂÊÀÇ ·Îº¿ÀÌ 2¶ó¿îµå¸¦ ¸ÕÀú µæÇÏ¸é ½ÃÇÕÀº ¿Ï·áµÈ´Ù. ¶ó¿îµå »çÀÌÀÇ Á¶Á¤½Ã°£Àº 1ºÐ À̳»·Î ÇÑ´Ù.
Á¦5Àå ½ÃÇÕ±ÔÄ¢
5-1 ·Îº¿Àº »ó´ë¸¦ °ø°ÝÇϱâ Àü¿¡ ÃÖ¼Ò 2¹ß ÀÌ»ó °ÉÀ» °Í. ´Ù¿îºÎÅÍ º¹±Í½Ã±îÁöµµ °°´Ù.
5-2 ·Îº¿ÀÌ 3ÃÊÀÌ»ó º¸ÇàÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì,½ÉÆÇÀº º¸ÇàÇÒ °ÍÀ» Áö½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.ÀÌ ½Ã°£µµ 2ÃÊ ÀÌ»ó °È´Â °Í¿¡ ÀÇÇؼ °ø°Ý°¡´ÉÇÏ´Ù.
5-3 ·Îº¿ÀÌ ¹ß¹Ù´Ú ÀÌ¿ÜÀÇ ºÎºÐÀ¸·Î ¸µÀÇ ¸é¿¡ Á¢ÁöÇÏ¿´À» ¶§ ·Îº¿ÀÌ ¸µ ¹ÛÀ¸·Î ³ª°¥À» ¶§¸¦ ´Ù¿î À¸·Î ÇÑ´Ù.ÀÌ¿Ü, ¹Ì¼¼ÇÑ ÆÇ´ÜÀº ½ÉÆÇÀÌ ÇàÇÑ´Ù.
5-4 ´Ù¿î ÈÄ¿¡ ½ÉÆÇÀÌ ÇàÇÏ´Â 10Ä«¿îÆ®·ÎºÎÅÍ º¹±ÍÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì, KO½ÂÀ¸·Î ÇÏ°í, ±× ¶ó¿îµå´Â »ó´ë¹æÀÇ ½Â¸®´Ù.
5-5 µ¿ÀÏÇÑ ¶ó¿îµå ³»¿¡¼ 3ȸ ´Ù¿î ÇßÀ» ¶§ ±× ½ÃÁ¡¿¡¼ ±× ¶ó¿îµå´Â »ó´ë¹æ ·Îº¿¿¡°Ô ½Â¸®°¡ °£´Ù.
5-6 ¾ç ·Îº¿ÀÌ µ¿ÀÏÇÑ ½Ã°£¿¡ ¾²·¯Á³À» °æ¿ì¿¡´Â ½ÃÇÕÀ» ÁßÁöÇÏ°í, ¾²·¯Áö±â ÀüÀÇ »óÅ·Πº¹±ÍÈÄ¿¡ ½ÃÇÕÀ» ÁßÁöÇÑ´Ù.
5-7 ½ÃÇÕÁß¿¡ Æ÷±âÇÏ´Â °ÍÀº ½ÉÆÇ¿¡°Ô ½Å°íÇÑ´Ù.±× ¿Ü, ½ÉÆÇÀÌ ½ÃÇÕÀ» °è¼ÓÇÏ´Â °ÍÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù°í ÆÇ´Ü ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â,
|
|