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게시물 번호    46 - 1 작 성 일    2004-02-24  19:55:35
글 쓴 이    관리자 Homepage     http://www.robo-one.or.kr

조회 : 7845 로보원 주니어 시범 대회 규정 및 대회 일정(2004년3월4일 오후1시30분)안내 수정하기 삭제하기
한국로보원위원회에서는 청소년의 과학 학습의 흥미 유발과 젊은 엔지니어 육성과 가족 단위의 휴머노이드 로봇 격투 대회를 개최하기로 하였습니다.

제3회 한국 휴머노이드로봇격토(로보원)대회에서 시범 대회로서 robo-one junior with famaily를 실시하고자 합니다.

이번 대회는 본대회가 아닌 시범대회이므로 대회를 위한 별도의 규정은 지난번 일본 로보원 위원회에서 적용했던 규정을 적용하여 대회를 개최하고자 합니다. 앞으로 대회 참가팀들의 규모나 수준등을 감안하여 별도 주니어 대회를 위한 준비를 하고자 하오니 이번 대회까지는 아래의 규정을 참고하시어 준비하여 주시기를 바랍니다.


개요

1.참가자격(가족,형제,(   )등의 가족 2명이상으로 참가하고, 로보트 조작자는 중학생까지로 한다.)

2.경기규칙의 개요
1).로보트의 규격 신장50cm이하, 중량 1kg이하, 자유도(모터의개수)는 10개 이하로 한다.
    (특히, 적은 자유도로 고도의 움직임을 하는것이 평가의 점수로 됩니다.아이디어도 중요합니다.)
2).밧테리는 로보트에 장착하고, 자립 또는 유선으로 컨트롤 합니다.무선은 사용불가.
    (rs232c등의 통신으로 사용가능하는 서보등을 노트북으로 컨트롤하는 것으로, 비교적 간단하게
    2족 보행 로봇의 제작가 가능하도록 하고, 우선 유선으로 컨트롤합니다.

상금

우승 상금 10만원
그 외, 많은 상금을 준비

로보원 쥬니어 참가방법

1.로보원 쥬니어 참가방법

로보원 쥬니어는 다음의 절차에 의해 참가합니다.

1).참가신청(기간)
2).예선 데모스트레이션
3).결승 트나먼트

각각의 내용은 아래의 내용입니다.

2.참가신청

이하의 서식으로 참가를 신청하여 주세요.서류심사는 실시하지 않습니다.

로보원 쥬니어에 참가를 희망하는 분은, 참가신청서를 여기서 다운로드 하세요.

        참가신청서는 여기로(워드형식파일)

참사신청은
(1)참가신청서  
(2)로보트 소개

참가비용에 대하여

참가비  없음

4.예선데몬스트레이션에 대해
  예선은 2분간으로 규정의 데몬스트레이션을 따른다.심사원에 의해 득점을 얻습니다. 여러대의
  로봇이 동시에 예선데몬스트레이션을 행하는 경우도 있습니다.

5.결승트나먼트에 대하여
  결승트나먼트는 시합의 결과에 의해서 행한다.

제 2회 로보원 쥬니어 경기규칙외

참가자격

1).로보원 쥬니어 경기규칙을 만족할 것.

2).가족, 형제, (  )등의 가족 2명이상으로 참가하고 로봇의 조작자는 중학생까지로 한다.

예선데몬스트레이션 규정

1).2족 보행로봇으로 5보 이상 걸을 것.(보행에 있어서는 한쪽 따리는 지면에서부터 떨어져 있을 것.

2).

3).횡 걸음을 좌우로 1보이상 행한다.(보행에 있어서는 한쪽다리가 지면에서부터 떨어져야 함)]

4).복스단스를 1회 이상 행한다.

로보원 쥬니어 경기규칙

제1장 로보원 쥬니어 경기란

로보원 쥬니어 경기는 정해진 링 내에 있어서 시합자가 독자로 제작한 로봇을 사용한다.데몬 스트레이션으로
시합을 행한다.심판원의 판정에 의해 승패를 결정한다.경기는, 트라먼트방식의 본선과 본선에 앞서
예선으로 이루어진다.예선에 대해서는 로봇의 참가댓수, 방법을 결정한다.

제2장 링의 규칙 등 환경

2-1나오는 로봇의 보행기술 향상을 위해 링의 상세한대회사항을 결정하고 링 면에는 장애물을 설치하는
가능성이 있다.또한, 링 형상과 그 상세 사항은 참가자에게 공개된다.


2-2 일반인, 보도관계자,경기관계자가 사용하는 촬영기기에 대하여 특별히 규칙을 두지 않는다.
     카메라, 비디오의 적외선,플레시, 촬영용 조명등이 출전하는 로봇에 영향을 받을 염려가 있을
     때는 출전자는 대책을 둘 것

2-3  실내조명,태양광 등의 영향에 대하여 2-2와 같다.

제 3장 로봇의 규격

3-1 이동방식

3-1-12족 보행 로봇일 것

3-1-2 발의 모양이랑 프레임은 다음의 조건에 대하여 저촉하지 않는 한 자유롭게 한다.

(A) 발바닥 무게(지면에 접지하는 부분)의 최대 길이는 (허리)길이 이하로 한다.
    발바닥의 길이는 20센티 이하로 한다.
(b) 로봇이 써 있는 상태로, 위에서부터
(C) 상기이외도,심사관이 로봇원의 정신에 위배한다고 판단한 경우

3-2  로봇의 크기와 중량, 자유도

3-2-1  로봇의 크기는 신장50센티이하로 한다.중량은 1키로이하로 한다.자유도는 10축 이하로 한다.

3-3  로봇의 조작방법

3-3-1  로봇의 제어는 컴퓨터에 의해 자립조작.사람에 의한 수동조작이라도 상관없다.

3-3-2  로봇을 수동조작하는 경우, 유선에 의해 조작한다.

3-3-3   동력원은 로봇에 장착할 것

3-3-4  

3-4  금지사항

3-4-1  상대방 혹은 링을 고장을 입히는 무기를 장착하지 말것.칼이나 고속으로 회전하는 것 등 위험한
        것을 금지한다.

3-4-2    흡인흡착 장치를 발바닥에 붙이지 못한다.

3-4-2    방해전파 발생장치 또는 레이져,스토르보 등 상대방 컨트롤러를 방해하는 장치를 내장하지 못한다.

3-4-3   링을 부셔거나, 더럽히는 부품을 사용하지 못한다.

3-4-4  액체, 분말 등의 기체를 내장하고 상대방에 불는 장치는 설치를 못한다.

3-4-5   발화장치를 내장하지 못한다.

제 4장   시합방법

4-1예선 데몬스트레이션

4-1-1  예선은 출전자가 순서대로 로봇의 데몬스트레이션을 행한다.

4-1-2  데몬스트레이션이란, 2분 안에 출전자 로봇의 특징,기술적인 것 등을 조작자가 보여줄수 있고
      
4-1-3  심사관은 3명이상으로 구성되어, 데몬스트레이션을 기초로하여 득점을 결정한다. 득점의 상위
8위부터 결승 트나먼트에 진출한다.

4-2  결승 트나먼트

4-2-1  2대의 로봇이 링 위에서 시합을 행한다.승패는 심사원의 득점에 의해 결정한다.

4-2-2   시합은 2분 3라운드로 제한하고, 한쪽의 로봇이 2라운드를 먼저 득하면 시합은 완료된다.
        라운드 사이의 조정시간은 1분 이내로 한다.

제5장 시합규칙

5-1   로봇은 상대를 공격하기 전에 최소 2발 이상 걸을 것. 다운부터 복귀시까지도 같다.

5-2   로봇이 3초이상 보행하지 않을 경우,심판은 보행할 것을 지시할 수 있다.이 시간도 2초 이상
      걷는 것에 의해서 공격가능하다.

5-3    로봇이 발바닥 이외의 부분으로 링의 면에 접지하였을 때 로봇이 링 밖으로 나갈을 때를 다운
       으로 한다.이외, 미세한 판단은 심판이 행한다.

5-4  다운 후에 심판이 행하는 10카운트로부터 복귀하지 않을 경우, KO승으로 하고, 그 라운드는    
     상대방의 승리다.

5-5  동일한 라운드 내에서 3회 다운 했을 때 그 시점에서 그 라운드는 상대방 로봇에게 승리가 간다.

5-6   양 로봇이 동일한 시간에 쓰러졌을 경우에는 시합을 중지하고, 쓰러지기 전의 상태로 복귀후에
      시합을 중지한다.

5-7  시합중에 포기하는 것은 심판에게 신고한다.그 외, 심판이 시합을 계속하는 것이 불가능하다고 판단
      하는 경우에는,

 

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