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게시물 번호    42 - 1 작 성 일    2003-10-25  18:57:35
글 쓴 이    관리자 Homepage     http://www.robo-one.or.kr

조회 : 8297 제2회 한국 휴머노이드 로봇 격투(로보원)대회 개최 규정 공고 수정하기 삭제하기
제2회 한국휴머노이드로봇격투(로보원)대회(12월 13,14 개최 규정 적용)( 일본 제5회 로보원 해설 및 경기 규칙 (2004년 2월 개최 예정)  로보원 위원회)

해설
1. 로보원 참가 절차
로보원 대회는 다음 절차에 따라 참가를 할 수가 있습니다.
1) 서류심사
2) 참가자격심사
3) 예선 데몬스트레이션
4) 결승 토너먼트
각각의 내용은 아래와 같습니다.
2. 서류심사에 대하여
참가 신청 서류에 따라 심사를 합니다. 안전성에 문제가 있는 경우는 심사위원들이 개선해달라는 요청을 할 수가 있습니다. 개선되지 않은 경우는 참가를 사양하는 경우도 있을 수 있습니다. 또한 개념이 같은 로봇이 2대이상 같은 팀으로 출장 할 경우, 또는 시판되는 로봇으로 출장하는 경우는 개개 로봇의 독창성을 서류에 명기하여 주시기 바랍니다. 동일 로봇으로 인정될 경우는 참가를 사양하는 경우도 있을 수 있습니다. (로보원 경기규칙 1장 참조)
3 참가자격 심사에 대하여
참가자격을 만족시키는지 어떤지를 심사합니다.
      한편, 참가자격을 통과하지 못한 참가자들은 자율적으로 예전 전에 한해 공개하여 실연을 할 수가 있습니다. 예선에의 출장 자격은 없습니다.
4. 예선 데몬스트레이션에 대하여
    예선은 2분간 데몬스트레이션을 합니다. 심사위원에 의한 득점으로 경쟁을 합니다.
데몬스트레이션은 규정연기를 정하고 있습니다. 이번대회는 책 오르기 내리기를 하는
것으로 합니다. 책은 로봇매거진 잡지로 합니다
5. 결승 토너먼트에 대하여
결승 토너먼트는 예선 데몬스트레이션 상위 32팀만의 토너먼트 경기로 합니다.
1시합,2시합은 시합만을 합니다. 시합을 심사위원이 채점하고 고득점을 얻은 로봇을 승자로 합니다.
3시합부터 데몬스트레이션과 시합을 합니다. 데몬스트레이션은 2대 동시에 합니다. 그후에 시합을 합니다. 데몬스트레이션과 시합을 심사위원이 채점하고 고득점을 얻은 로봇을 승자로 합니다.


제 5 회 로보원 참가자격 및 경기규칙에 대하여

   참가 로봇들의 기술 수준 향상에 따라 아래와 같이 참가자격 및 경기 규칙의 변경을
합니다.
  

참가자격
   참가자격심사는 자율동작으로 실시합니다. 아래의 2) - 4)의 참가 자격심사에 있어서는 무선 및 유선의 사용을 금지합니다. 이들의 동작은 순차적으로 연속하여 실시해 주시기 바랍니다. 이때의 링은 제3회 로보원대회에서 사용한 링의 1/4인 것을 사용합니다.
1) 로보원 경기규칙을 만족 시킬 것
2) 2족 보행 로봇으로 10초 이내에 5보이상 걸을 것. 보행 할때는 한쪽 다리(발바닥)가 지면에서 반드시 떨어지게 할 것
3) 무릅 굽혔다 펴기가 될 것
4) 횡보가 될 수 있을 것. 한쪽 다리(발바닥)가 반드시 지면으로부터 떨어질 것. 한편, 자격심사는 5회까지 받을 수가 있다.

ROBO-ONE 경기 규칙

전문

ROBO-ONE의 목적은「로봇의 즐거움」을 보다 많은 사람들에게 알리는 것입니다. 관객이 로봇이나 시합을 즐길 수가 있고,참가자들의 의욕을 고취 시키는 로봇 경기를 목표로 하고 있습니다. 그러기 위해서 시합의 승패보다도 기술적인 면과 엔터테인먼트성을 중시하고 있습니다. 또한, 로봇기술의 보급과 건전한 발전을 목표로 함으로서 기술 정보들은 가능한 한 공개를 하고자 합니다.

제 1장 경기란

경기는 정해진 링 안에서 참가자가 독자적으로 제작한 로봇을 이용하여 데몬스트레이션과 격투를 병행하여 심판원들의 판정에 의하여 승패를 결정하는 것 입니다.
경기는 토너먼트 방식의 본선과 그것에 앞서서 예선으로 구분 된다.예선에서는 로봇의 참가 대수 등을 감안하고,방법을 결정한다.

제 2장 링의 규격 및 환경

2-1. 출전 로봇의 보행 기술 향상을 위해,링의 상세한 것은 대회마다 규정하고, 링 면에는 기복이나 장애물을 설치할 가능성이 있다. 단,  링 형상과 그 상세한 것은 사전에 참가자에게 공개된다.

2-2. 일반 관전자나 보도 관계자,경기 관계자가 사용한 촬영 기기에 대하고 특히 규제를 하지 않고 있으므로, 카메라·비디오의 적외선·플래시,촬영용 조명등이 출전한 로봇에 영향을 줄 수 있는 우려가 있을 때는 출전자들은 각자가 그와 관련한  대책을 세워야 한다.

2-3 실내 조명,태양광 등의 영향에 대해서도 2-2와 마찬가지가 된다.
2-4 대회장내에서 선수이외의 무선 LAN,Bluetooth 디바이스 사용을 금지한다.
(무선기술의 향상을 기다리고 있어 이 항목은 폐지를 하려고 생각하고 있습니다. 로봇이 장래를 생각할 경우 로봇에 사용하는 무선 시스템은 대단히 중요한 기술로 판단되어 로보원 위원회에서는 새로운 무선기술의 진보를 기대하고 있습니다. 따라서 위원회에서는 무선시스템의 추천 사양과 통일은 설정하고 있지 않지만, 앞으로는 참가 로봇은 식별 및 보완기능을 가진 무선시스템을 사용하는 방향으로 검토하는 것을 생각하고 있습니다. 1 - 2년 안에 규정화 하는 것을 검토하고 있습니다.

제 3장 로봇의 규격

3-1. 이동 방식
3-1-1.2족 보행 로봇 일 것
3-1-2. 발 형태나 모양은 다음 조건에 저촉되지 않는 범위 내에서 자유로이 한다.

(a)   발바닥 (지면에 접지한 부분)의 최대 길이는 다리의 길이의 70% 이하로 한다. 다리란 다리가 로봇의 동체로부터 떠나고 전후 좌우에 작동한 축의 지면으로 부터의 높이라고 한다.
단,  발바닥의 최대 길이는 20 센티미터 이하로 한다.
(작은 로봇의 핸디를  가능한 한 적게 하기 위해 이렇게 규정을 하였습니다.)
(b) 로봇이 섰던 상태에서 위에서 본 발바닥의 가장 외부에 연결한 선이 좌우의 다리로 겹쳐지지 않을 것.
(c) 상기 이외에도 심사원이 ROBO-ONE의 정신에 위배 된다고 판단한 경우

3-2. 로봇의 크기
3-2-1. 로봇의 크기는 신장 20 센치~120 센치 라고 한다.
또한,심판원이 필요하다고 판단한 경우, 참가 대수 등을 고려하여 등급을 나누어 시행할 수 있다.
3-3. 로봇의 조종 방법
3-3-1. 로봇의 제어는 컴퓨터에 의한 자립 조종·인간에 의한 수동 조종의 어느쪽도 상관하지 않는다.
3-3-2. 로봇을 수동 조종한 경우는 무선 조종이라고 한다.
시합 환경(빛·음·전파)을 고려한 것으로 하고, 대전 상대가 동일한 시스템을 사용해도 조종에 지장이 없도록 한 것. 또한, 소 전력·미약 무선 조종의 경우는 3ch 이상의 주파수를 갖는 무선 시스템으로 하는 것. 또한, 라지콘 푸로포 시스템을 이용한 경우에는 3ch의 수정을 준비한 것. 라지콘 푸로포는 혼신을 막기 위해 PCM을 추천한다.
(제6회 대회(2004년8월 예정)부터 결승전 뒤에 8강에 의한 (8팀 그룹시합)을 실시합니다. 이를 위해서는 무선 시스템이 동시에 8대 사용할 수 있는 시스템인 것으로 합니다. 또한 동시에 링 사이드에 100V 전원을 준비하지 않습니다.)

3-3-3. 동력원은 로봇에 탑재한 것.
(예선 및 결승 토너먼트에서 사용하는 BGM은 저작권의 문제로 인해 오리지날인 것에 한해 유효합니다.)

3-4. 금지사항

3-4-1. 상대나 링을 손상시키는 무기를 탑재해서는 안되며, 특히, 칼이나 고속으로 회전하는 것 등 위험한 것은 금지 한다.
3-4-2.흡인 흡착 장치를 다리의 속에 설치를 할 수 없다.
(금후 계단이 오르고 내려오기 등을 예선에 추가해 갈 예정입니다. 그 때문에 흡인 흡착을 금지했습니다. )
3-4-2. 방해 전파 발생 장치  또는,레이저,스트로보 등,상대의 컨트롤을 어지럽히는 장치를 내장해서는 안된다.
3-4-3. 링을 손상시키거나 더럽히거나 한 부품을 사용해서는 안된다.
3-4-4. 액체,분말 및 기체를 내장하고 상대에게 내뿜는 장치를 세트해서는 안된다.
3-4-5. 발화 장치를 내장해서는 안된다.

제 4장 시합 방법

4-1 예선 데몬스트레이션
4-1-1 예선은 출전자가 순번대로 로봇의 데몬스트레이션을 한다.
4-1-2 데몬스트레이션이란 2분간내에 출전 로봇의 특징, 기술 등을 조작자가 소개하는 것으로 구성은 자유롭게 할 수 있지만, 규정연기를 포함시키지 않으면 안되다. 본 대회의 규정 연기는 책(로보콘 매거진 잡지)을 오르고 내리는 것입니다.

4-1-3 심사원은 3명 이상으로 구성되고,데몬스트레이션을 근거로 점수를 결정한다.점수의 상위 32대가 결승 토너먼트에 진출한다.

4-2. 결승 토너먼트(제1시합, 제2시합)
4-2-1. 제1시합과 제2시합은 분 1라운드제로서 시합의 심사위원에 의한 점수에 따라서 싸운다.
4-2-2. 시합은 3분 1라운드제이고 한 로봇이 녹 아웃을 선취하면 시합을 종료한다.
4-2-3. 시합 개시까지의 준비시간은 2분이내로 하고 이것을 오버한 경우는 경고가 주어진다. 1경고는 1회 다운 복귀로 간주한다. 이후 1분마다 경고가 주어진다.
4-3. 결승 토너먼트(제3시합이후)
4-3-1. 2대의 로봇이 링 위에서 데몬스트레이션과 시합을 한다. 승패는 데몬스트레이션 득점과 시합득점을 종합하여 결정한다. 2개의 평가 비율은 1 : 2로 한다.
4-3-2 데몬스트레이션 시간은 1분간으로 2대의 로봇이 동시에 한다. 준비·조정시간은 2분 이내로 한다. 데몬스트레이션은 특히 규정을 정하지 않고 자유 연기로 한다.
4-3-3. 시합은 2분 3라운드제로서 한 로봇이 2라운드를 선취하면 시합을 종료한다. 라운드간의 조정시간은 2분 이내로 한다. 이것을 오버한 경우는 경고가 주어진다. 1 경고는 1회의 다운에서 복귀한 것으로 간주한다. 이후에는 1분마다 경고가 주어진다.
4-3-4 시합개시까지의 준비시간은 3분 이내로 하고 이것을 오버한 경우는 경고가 주어진다. 1회 경고는 1회 다운에서 복귀한 것으로 간주한다.

제 5장 시합 규칙

5-1 로봇은 상대를 공격하기 전에 최저 2보 이상 걸을 것. 다운 뒤 일어난 뒤에도 마찬가지 이다.
5-2 로봇이 3초 이상 공격 또는 방어자세를 유지한 경우 심판은 보행할 것을 지시할 수가 있다.이 때도 2보 이상 걸어야 공격이 가능해 진다.
5-3 로봇이 발바닥 이외의 부분이 링 면에 접지한 때,로봇이 링 밖에 나갔던 경우를 다운이라고 한다.이 밖에 더 세부적인 판단은 심판이 판단 한다.
5-4 다운의 후, 심판이 한 10 카운트로 다운으로부터 복귀할 수 없는 경우를 녹아웃(KO)으로 함과 동시에 그 라운드를 상대 로봇의 승리로 한다.
5-5 동일 라운드 안에서 3 회 다운 한 경우에 그 시점에서 그 라운드를 상대 로봇의 승리로 한다.
5-6 공격에 의해 양자가 엉켜져 동시에 쓰러진 경우에도 시합은 계속한다. 다만, 심판이 시합속행이 불가능하다고 판단한 경우는 로봇을 쓰러진 상태에서 떨어진 장소에 놓고 시작 신호에 의해 카운트를 개시한다.
5-7 시합중의 경기 포기를 하고자 할 때는 심판에 신고하여야 한다. 그 밖에 심판이 계속 시합을 할 수 없다고 판단한 경우에는 테크니컬 녹아웃을 선고할 수 있다.
5-8 다운의 규정
5-8-1 공격을 한 후에 쓰러진 경우는 10초 이내에 일어나면 다운으로 하지 않는다.
5-8-2 공격을 하기 위해 다리(발바닥) 이외의 부분이 링면에 닿은 경우는 다운으로 하지 않는다. 공격 후는 5-8-1에 따른다.
5-8-3 선 상태로 움직이지 않는 경우 다운으로 간주하고 카운트를 개시한다.
5-8-4 링 아웃 된 경우는 1회의 다운에서 복귀한 것과 같은 경우로 간주한다.
5-8-5 경고는 1회의 다운에서 복귀한 것과 동일하게 간주한다. 한편, 경고는 심판의 판단에 의해 필요에 따라 주어질 수 있다.
 

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