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게시물 번호    29 - 1 작 성 일    2005-05-17  16:23:45
글 쓴 이    관리자 Homepage     http://www.robo-one.or.kr

조회 : 3634 日 경사ㆍ요철지형 이동하는 로봇 개발 수정하기 삭제하기   
(도쿄=연합뉴스) 신지홍 특파원
사람을 태우고 경사면을 오르내리거나 문턱을 넘나들 수 있는 로봇을 일본 지바(千葉)공업대학 연구진이 개발했다고 현지 언론이 17일 전했다.

크고 작은 6개의 바퀴와 4개의 다리를 함께 움직여 평지는 바퀴를, 고르지않은 지형에서는 다리를 각각 이용해 이동한다.

16일 열렸던 실연에서는 벽돌과 나무를 바닥에 깔아놓고 사람 걸음걸이 4분의 1정도 속도로 움직였다.

올라탄 사람이 몸을 이리저리 기울여 차체에 가해진 힘을 감지한다. 감지한 힘을 바탕으로 지면의 상태를 측정하고 이동방법을 스스로 결정하는 구조이다. 다음달 8-19일 아이치(愛知)박람회에서 실연된다. shin@yna.co.kr

 

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