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게시물 번호    15 - 1 작 성 일    2003-04-21  15:42:46
글 쓴 이    메가로보틱스 Homepage     http://www.megarobotics.com

조회 : 3967 [TIP4] AIMOTOR 에 메탈기어를 사용하려면... 수정하기 삭제하기   
첨부된 이미지 : 3human3-2.jpg


아래글의 마지막 부분에 메탈기어의 가격이 나와 있으니 참고하시구요. 2족을 할때 로봇의 무게가 많이 나가는 경우(약 1.5Kg 이상)는 메탈기어로 해주시는것이 유리하므로 아래글을 참고하시고 여러명이 주문량을 모아서 주문해 주시면 더 싸게 공급해 드릴 수도 있습니다.

그리고 메탈기어는 기어비가 220대 1 로 맞추어져 있습니다. 모터의 게인값은 바꾸실 필요는 없습니다. 굳이 바꾸시려면 여러가지로 테스트 해 보시기 바랍니다.
모터의 커버를 열고 모터피니언,1번기어는 그대로 두시고 2번,3번 프라스틱기어를 빼내시고 메탈기어 두개를 대체하시면 됩니다. 이때 메탈기어에 구리스를 바르시고 삽입합니다. 그리고 커버쪽에 보면 메탈기어와 미세하게 닿는경우가 있습니다. 사출시 MATIRIAL 수축오차가 있어서 어떤경우는 닿지 않지만 닿는경우가 많이 있습니다. 이부분을 칼로 약간 도려내 주시면 전혀 문제가 없습니다. 지금 생산되는 모터들은 이 오차에 대한 문제가 해결되었으나 먼저 구입하신 분들은 약간만 도려내 주시는 불편함을 기쁜 마음으로 감수해 주시길 부탁드립니다. 감사합니다. 

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