KoreanEnglish ROBOONE Korea Official Site Homesitemapmailadmin
모임소개일정관리공지사항게시판자료실대회현황ROBO-ONE Japan
 
자료실 > 강좌자료
게시물 번호    14 - 1 작 성 일    2003-04-14  17:54:29
글 쓴 이    메가로보틱스 Homepage     http://www.megarobotics.com

조회 : 5140 [Tip3] AIMOTOR 로 이족 로봇을 만들때... 수정하기 삭제하기   
첨부된 이미지 : human3-1.JPG


AIMOTOR는 제품의 내구성을 위해 모터기어보호와 전체 시스템이 보호받을 수 있도록 설계되었습니다.
설계시부터 플라스틱의 재질에 대한 다각도의 검토와 실제 사출테스트를 통해서 최적의 재료로 만들어 졌습니다. 단지 단단하고 강하게만 만들면 어느 한 부분(예를 들어 기어)이 깨어질수 있고 전체 시스템에 무리가 갈수있습니다. 그래서 기어자체의 내구성및 하우징의 내구성및 설계마진에 의한 각 부품들의 간섭및 크래쉬등이 고려되었습니다.

이 결과로 각 죠인트들이 내구성을 간섭할 수 있는정도의 로드가 가해지면 축에 물린 죠인트들이 약간 반작용해 줌으로써 충격이나 로드를 상쇠시킵니다.
4족이나 모터 몇개로만 구성되는 비교적 가벼운 시스템에서 내구성을 아주 좋게 만듭니다. .

*** 반면 2족과 같이 모터를 많이 사용하여 전체무게가 무거워지는 경우에는 죠인트의 양쪽 옆면에 0.5mm 의 고정용 쇠붙이 조각을 순간접착제로 단단히 고정시켜서 붙여주시면 충격은 흡수를 하지 못하나 반면 제어오차가 줄어들어서 코딩하시기 편하실겁니다. 또한 기어에 로드가 계속가해지고 오래쓰다보면 백래쉬가 당연 증가하게 되어있습니다. 기어는 소모품입니다. 그때는 여분의 기어로 갈아 주시기바랍니다. 2족 로봇을 만드실때도 플라스틱기어로 충분합니다. 만약 기타장치를 많이 달아서 무게가 약 1.5kg 이상이 되면 메탈기어로 바꾸어 주심이 좋습니다.
참고로 자료실에 있는 2족로봇사진 #3-1은 밧데리를 달고 배선을 모두 마친 상태에서 950g 이었습니다. 팔에 모터를 두개더 다신 분들도 40x2 = 80g 이 늘어나니까 그래도 1030g 정도이겠군요
*** 반면 2족과 같이 모터를 많이 사용하여 전체무게가 무거워지는 경우에는 죠인트의 양쪽 옆면에 0.5mm 의 고정용 쇠붙이 조각을 순간접착제로 단단히 고정시켜서 붙여주시면 충격은 흡수를 하지 못하나 반면 제어오차가 줄어들어서 코딩하시기 편하실겁니다. 또한 기어에 로드가 계속가해지고 오래쓰다보면 백래쉬가 당연 증가하게 되어있습니다. 기어는 소모품입니다. 그때는 여분의 기어로 갈아 주시기바랍니다. 2족 로봇을 만드실때도 플라스틱기어로 충분합니다. 만약 기타장치를 많이 달아서 무게가 약 1.5kg 이상이 되면 메탈기어로 바꾸어 주심이 좋습니다.
참고로 자료실에 있는 2족로봇사진 #3-1은 밧데리를 달고 배선을 모두 마친 상태에서 950g 이었습니다. 팔에 모터를 두개더 다신 분들도 40x2 = 80g 이 늘어나니까 그래도 1030g 정도이겠군요.
**** 메탈기어는 주문제작을 하고 있습니다. 소량이라도 주문제작 해 드립니다. 예를 들어 2족 로봇의 모터 수가 20개 이라면 20조의 메탈기어를 주문하시는 경우 대략 20만원의 경비가 소요되는것으로 생각됩니다. 저희가 메탈기어를 외주주는 업체에서 실제로 처음에는 10조를 50만원에 샘플제작 했었습니다. 그리고 이 메탈기어의 사진은 자료실에 올려놓겠습니다. 감사합니다. 

답변하기 목록보기 이전글 다음글

[ 현재 페이지 전체 목록 ]
    제                  목 글 쓴 이 등 록 일 조회 받음
20 파일받기:pyro.dwg(98K) 제 로봇 쇠돌이(Pyro)의 설계도입니다. 김낙현 2003-07-30 5560 159
19   R/C 서보 모터와 AI Motor 비교 메가로보틱스 2003-07-02 4874
18   AI Motor관련 매니아와 일문일답 메가로보틱스 2003-06-25 4345
17   AI Motor의 가격비밀 메가로보틱스 2003-06-25 5323
16   [자료] AIMOTOR로 만든 2 족 로봇 사진 3-2 메가로보틱스 2003-04-28 4901
15   [TIP4] AIMOTOR 에 메탈기어를 사용하... 메가로보틱스 2003-04-21 3966
14   [Tip3] AIMOTOR 로 이족 로봇을 만들때... 메가로보틱스 2003-04-14 5140
13 파일받기:1슈퍼짱 로봇 VER1.0.pdf(223K) TMS320F240 DSP 김진범 2003-04-10 3517 414
12   다수의 AIMOTOR를 싱크로 제어(인터럽트 이용) 메가로보틱스 2003-03-27 3473
11   AIMOTOR의 포지션리드 테스트 메가로보틱스 2003-03-27 3622
 
Copyright ⓒ Since 2005 www.robo-one.or.kr All rights reservd. Designed by SaehanDataSystem
이메일주소 무단수집 거부